工業(ye)機器人是集(ji)機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能(neng)等多(duo)學科(ke)先進(jin)技(ji)術于(yu)一體的(de)(de)自動(dong)(dong)化(hua)裝備，代(dai)表(biao)著(zhu)未來智能(neng)裝備的(de)(de)發(fa)展(zhan)方向。推進(jin)工業(ye)機器人的(de)(de)應(ying)用和發(fa)展(zhan)，對于(yu)改(gai)善(shan)勞動(dong)(dong)條件，提高產(chan)品質量和勞動(dong)(dong)生產(chan)率，帶動(dong)(dong)相關學科(ke)發(fa)展(zhan)和技(ji)術創新能(neng)力提升，促進(jin)產(chan)業(ye)結構調整、發(fa)展(zhan)方式(shi)轉變和工業(ye)轉型升級具有重(zhong)要意義(yi)。

經(jing)過30余年的(de)(de)發展，我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人產業(ye)(ye)已形成(cheng)了較為完善的(de)(de)產業(ye)(ye)基(ji)礎，在制(zhi)造領域(yu)、應急救援、野(ye)外勘測、資源開(kai)發、國(guo)防軍工等領域(yu)都(dou)發揮了重(zhong)要作用。但(dan)與發達國(guo)家相比，我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人產業(ye)(ye)仍存在較大差距(ju)。一是(shi)產業(ye)(ye)基(ji)礎薄弱，關鍵零部(bu)件仍嚴重(zhong)依賴進口。二是(shi)公(gong)共(gong)服務平臺、標準(zhun)、人才等產業(ye)(ye)體系尚待完善。三是(shi)自主品牌(pai)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人市場影響力弱，推(tui)廣應用難。四是(shi)市場競爭不斷加劇，重(zhong)復建設隱(yin)憂顯現。為加強行業(ye)(ye)管理，推(tui)進我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人產業(ye)(ye)有序健(jian)康發展，提出以下指導意見：

一、發(fa)展目標(biao)

開發滿(man)足用(yong)戶(hu)需(xu)求的工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)集成技術(shu)(shu)、主(zhu)機(ji)設計技術(shu)(shu)及關鍵零(ling)部件制造(zao)技術(shu)(shu)，突破一批核(he)心技術(shu)(shu)和(he)(he)關鍵零(ling)部件，提升量大面廣主(zhu)流產品的可靠性和(he)(he)穩定性指(zhi)標，在重要工業(ye)制造(zao)領域推進(jin)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的規(gui)模化示范應用(yong)。

到2020年，形(xing)成較為完善的工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)(ye)(ye)體系，培(pei)育(yu)3-5家具有(you)國(guo)際競爭(zheng)力(li)的龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)和8-10個(ge)配套產業(ye)(ye)(ye)(ye)集群；工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)(ye)(ye)(ye)和企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)的技術創新(xin)能力(li)和國(guo)際競爭(zheng)能力(li)明(ming)顯增(zeng)強，高(gao)端產品(pin)市場占有(you)率提高(gao)到45%以上，機(ji)器(qi)人(ren)密度(每萬名員(yuan)工使用機(ji)器(qi)人(ren)臺數)達到100以上，基(ji)本(ben)滿足國(guo)防建(jian)設、國(guo)民經(jing)濟(ji)和社會發展需要。

二(er)、主要任(ren)務

(一)圍(wei)繞市(shi)場需求，突破核(he)心(xin)技術(shu)。選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍(jun)工(gong)等重點領域(yu)，根(gen)據用戶需求，開展工(gong)業機(ji)器(qi)人系統集成(cheng)、設計、制(zhi)造、試驗檢測等核(he)心(xin)技術(shu)研究，攻克伺服電機(ji)、精密減速器(qi)、伺服驅動(dong)器(qi)、末端(duan)執行器(qi)、傳感器(qi)等關(guan)鍵(jian)零部件技術(shu)并形成(cheng)生產力。

(二)培育龍頭企業(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)產業(ye)(ye)集(ji)聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人主機(ji)企業(ye)(ye)、系統集(ji)成(cheng)(cheng)企業(ye)(ye)為牽(qian)引，零部件及產業(ye)(ye)服務企業(ye)(ye)協同發展的產業(ye)(ye)發展格局，實現(xian)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人全產業(ye)(ye)鏈的可持續發展。大力培育具有國際(ji)競爭力的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人骨干企業(ye)(ye)，積極(ji)發展創新(xin)型中小企業(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)具有較強競爭力的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人產業(ye)(ye)集(ji)群。

(三)突出區(qu)域(yu)特色(se)，推(tui)進產業(ye)(ye)布局。引(yin)導各地(di)方根據自(zi)身條件，合(he)理確定工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)產業(ye)(ye)發(fa)展模式和規模，依托現(xian)有科(ke)研制造(zao)能力(li)、應(ying)用(yong)基礎(chu)、產業(ye)(ye)園(yuan)區(qu)等(deng)特點和優勢，科(ke)學謀劃，因地(di)制宜，有序推(tui)進工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)區(qu)域(yu)差異化發(fa)展。

(四(si))推動應(ying)(ying)用(yong)示范(fan)，促進轉型升(sheng)級。積極利用(yong)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人技術改(gai)造提(ti)升(sheng)傳統產(chan)業(ye)(ye)(ye)，提(ti)高(gao)(gao)(gao)生(sheng)產(chan)和(he)運行(xing)效率，推進節能減排，保障安全生(sheng)產(chan)，促進工(gong)業(ye)(ye)(ye)領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)升(sheng)級。抓好一批效果突出、帶(dai)動性強、關聯(lian)度高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)典型應(ying)(ying)用(yong)示范(fan)工(gong)程，在工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人用(yong)量最(zui)大(da)的(de)(de)(de)汽車及其零部件行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在勞動強度大(da)的(de)(de)(de)紡織、物(wu)流行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在危險程度高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)國防軍工(gong)、民爆(bao)行(xing)業(ye)(ye)(ye)和(he)對產(chan)品(pin)(pin)生(sheng)產(chan)環境潔凈度要求高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)制藥(yao)、半導(dao)體、食品(pin)(pin)等行(xing)業(ye)(ye)(ye)開展自主品(pin)(pin)牌工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)示范(fan)。

(五)加強(qiang)(qiang)總體(ti)(ti)設計，完善標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)(ti)系。強(qiang)(qiang)化統籌協作，依托跨(kua)(kua)部門、跨(kua)(kua)行業的(de)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化研究機制，協調推進(jin)工業機器人標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)(ti)系建設。按照急用先(xian)立(li)、共性先(xian)立(li)原則，加快基礎共性標(biao)(biao)(biao)準(zhun)、關鍵技術標(biao)(biao)(biao)準(zhun)和(he)重點(dian)應用標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的(de)研究制定。鼓勵和(he)支(zhi)持國內機構(gou)積(ji)極參與國際(ji)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化工作，提升自(zi)主技術標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的(de)國際(ji)話語權。

(六)強(qiang)(qiang)化(hua)公共(gong)(gong)服(fu)(fu)(fu)務，創新服(fu)(fu)(fu)務模式。不斷完(wan)善(shan)產業(ye)公共(gong)(gong)服(fu)(fu)(fu)務體系，集中人(ren)才、技(ji)術和(he)(he)實驗條(tiao)件(jian)等(deng)資源，建立和(he)(he)完(wan)善(shan)創新能力強(qiang)(qiang)、運行(xing)機制靈活(huo)、能為產業(ye)提供強(qiang)(qiang)有力技(ji)術支(zhi)撐的工業(ye)機器人(ren)設計、研發、檢測、試驗驗證(zheng)(zheng)、認(ren)(ren)證(zheng)(zheng)認(ren)(ren)可等(deng)公共(gong)(gong)服(fu)(fu)(fu)務平(ping)臺，推進第(di)三方(fang)檢測認(ren)(ren)證(zheng)(zheng)體系的建立和(he)(he)完(wan)善(shan)。

(七)推進(jin)國(guo)際合(he)(he)作，提(ti)升行(xing)業水平。加強工業機器人技術的國(guo)際交(jiao)流與合(he)(he)作，引(yin)導國(guo)內企業與國(guo)際優(you)勢企業在工業機器人關(guan)(guan)鍵(jian)技術、關(guan)(guan)鍵(jian)部件、主機及(ji)系(xi)統集(ji)成(cheng)等(deng)方面進(jin)行(xing)研(yan)發合(he)(he)作，充分利用國(guo)際創(chuang)新資(zi)源帶(dai)動(dong)自主品牌工業機器人的發展。支(zhi)持國(guo)內企業參與全球工業機器人市場競爭(zheng)，推動(dong)我國(guo)自主技術和標準(zhun)走出去。

三(san)、保障措施

(一)加強統籌協(xie)(xie)調(diao)。建立跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)(ye)、跨(kua)區(qu)域、軍地(di)之間的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)發展統籌協(xie)(xie)調(diao)機(ji)(ji)制，研究重(zhong)大(da)問(wen)題，協(xie)(xie)調(diao)制定政策措施和行動計劃，形成(cheng)資(zi)源共享、協(xie)(xie)同推進的工(gong)作格局。加強工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)相(xiang)關規劃、產業(ye)(ye)化(hua)(hua)專項等的銜接協(xie)(xie)調(diao)，積極支持工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)重(zhong)大(da)應用(yong)示范和產業(ye)(ye)化(hua)(hua)項目，強化(hua)(hua)產業(ye)(ye)鏈配套和區(qu)域分工(gong)合作。

(二(er))營造良好發展環境(jing)。建(jian)立健(jian)全(quan)有利于工(gong)業(ye)機器人(ren)創新激勵、推(tui)廣應用(yong)(yong)、有序競(jing)爭的(de)政策體系。建(jian)立產(chan)需對接的(de)長效機制，通過發布(bu)供需信息、供需現場(chang)對接、工(gong)藝(yi)技(ji)術培訓等(deng)工(gong)作，推(tui)動自主(zhu)品(pin)牌工(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)市場(chang)應用(yong)(yong)。研究制定(ding)工(gong)業(ye)機器人(ren)產(chan)品(pin)推(tui)薦目錄，鼓(gu)勵用(yong)(yong)戶采用(yong)(yong)自主(zhu)品(pin)牌機器人(ren)，提升(sheng)自主(zhu)品(pin)牌的(de)市場(chang)認知度。研究建(jian)立鼓(gu)勵多元(yuan)資本公平進(jin)入、平等(deng)競(jing)爭的(de)工(gong)業(ye)機器人(ren)市場(chang)準入機制。

(三)加強財稅政策支持。利(li)用現有(you)高檔數(shu)控機(ji)床與基礎制(zhi)造裝(zhuang)備(bei)科(ke)技重大專項(xiang)、智能(neng)制(zhi)造裝(zhuang)備(bei)專項(xiang)、技術(shu)(shu)改造專項(xiang)等資(zi)金(jin)(jin)渠(qu)道(dao)和重大技術(shu)(shu)裝(zhuang)備(bei)進口稅收政策，并積極(ji)開(kai)拓新的政策和資(zi)金(jin)(jin)渠(qu)道(dao)，鼓勵和引(yin)導企業加大工(gong)(gong)業機(ji)器人關鍵核心技術(shu)(shu)研發和產業化(hua)投入，提升自主品(pin)牌工(gong)(gong)業機(ji)器人的質量和可(ke)靠性。

(四)發揮行(xing)業(ye)組織作用。充(chong)分利用行(xing)業(ye)協會、產業(ye)聯盟在行(xing)業(ye)協調、行(xing)業(ye)自(zi)(zi)律、信息交流、政策研究(jiu)、咨詢(xun)評估(gu)、國際(ji)交流與合作等(deng)方面的優勢(shi)，維護自(zi)(zi)主品(pin)牌工業(ye)機(ji)器人企(qi)業(ye)在國際(ji)競(jing)爭中的合法權益(yi)，完善公平競(jing)爭規則，推動行(xing)業(ye)健康發展(zhan)。及時掌握行(xing)業(ye)動態和發展(zhan)趨勢(shi)，解(jie)決行(xing)業(ye)發展(zhan)中出(chu)現的新問題(ti)。

(五)加強人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)隊伍建設。建立多層(ceng)次(ci)多類型的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)培(pei)養和(he)服務(wu)體系。支持相(xiang)關高校和(he)科(ke)研院所加強多學(xue)科(ke)交叉整合，加快培(pei)養工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)相(xiang)關專業(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。依托國(guo)(guo)家(jia)重大專項(xiang)、科(ke)技計劃、示范工(gong)程(cheng)和(he)重點企(qi)業(ye)，培(pei)養工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)高層(ceng)次(ci)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)和(he)領軍(jun)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。加快引進工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)高層(ceng)次(ci)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)，完善配套服務(wu)，鼓勵(li)海外專業(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)回國(guo)(guo)或來華創業(ye)。

各地(di)可(ke)按照本意(yi)見(jian)要求，結合(he)實(shi)際研究制定適(shi)合(he)本地(di)區工業機(ji)器人發展的(de)具體實(shi)施方(fang)案、行動(dong)計劃(hua)和配套政(zheng)策措施，加(jia)強溝通(tong)協調，抓好(hao)措施落實(shi)，確保取得實(shi)效(xiao)。