工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人是集機(ji)械、電子(zi)、控制、計算機(ji)、傳感器(qi)、人工(gong)智(zhi)(zhi)能等多學科先進技(ji)術于一體的(de)(de)自(zi)動化裝備，代表著未(wei)來智(zhi)(zhi)能裝備的(de)(de)發(fa)展方向。推進工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)應(ying)用和(he)發(fa)展，對于改(gai)善勞動條件，提高(gao)產品質量和(he)勞動生產率(lv)，帶動相關學科發(fa)展和(he)技(ji)術創新(xin)能力提升(sheng)，促進產業(ye)結構調整、發(fa)展方式轉(zhuan)變和(he)工(gong)業(ye)轉(zhuan)型升(sheng)級具(ju)有重(zhong)要意(yi)義。

經過(guo)30余(yu)年的發(fa)展，我(wo)(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)已形(xing)成(cheng)了(le)較為完善的產業(ye)(ye)基礎，在制造(zao)領域、應(ying)急救援、野外勘測、資源開發(fa)、國防(fang)軍工(gong)等(deng)領域都發(fa)揮了(le)重(zhong)(zhong)要作用(yong)。但與(yu)發(fa)達國家相比(bi)，我(wo)(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)仍存在較大差距。一是產業(ye)(ye)基礎薄(bo)弱，關鍵零部件仍嚴重(zhong)(zhong)依賴進(jin)口。二是公共服務平臺、標準、人(ren)才等(deng)產業(ye)(ye)體系尚(shang)待完善。三是自(zi)主(zhu)品牌(pai)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)市場影響力弱，推(tui)(tui)廣應(ying)用(yong)難。四是市場競爭不斷加劇，重(zhong)(zhong)復(fu)建設隱憂顯現。為加強行業(ye)(ye)管理，推(tui)(tui)進(jin)我(wo)(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)有(you)序健康發(fa)展，提(ti)出以下指(zhi)導意見：

一(yi)、發展目標

開(kai)發滿足用戶需求的(de)(de)工業機(ji)器(qi)人系統集成技(ji)術(shu)(shu)、主(zhu)機(ji)設計技(ji)術(shu)(shu)及關鍵零部件制造(zao)技(ji)術(shu)(shu)，突破一批(pi)核心(xin)技(ji)術(shu)(shu)和(he)關鍵零部件，提升量大面廣主(zhu)流(liu)產品的(de)(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)穩定性(xing)指(zhi)標，在重要工業制造(zao)領域(yu)推(tui)進工業機(ji)器(qi)人的(de)(de)規模化(hua)示范應用。

到(dao)2020年，形成較(jiao)為完善的(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業體系，培育3-5家具有國(guo)(guo)(guo)際競爭(zheng)力(li)的(de)龍(long)頭企業和8-10個配套產(chan)業集群；工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業和企業的(de)技術創新能(neng)力(li)和國(guo)(guo)(guo)際競爭(zheng)能(neng)力(li)明顯增(zeng)強，高端產(chan)品(pin)市(shi)場占有率提高到(dao)45%以(yi)上，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)密度(每(mei)萬名(ming)員(yuan)工(gong)使用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)臺(tai)數)達到(dao)100以(yi)上，基本滿(man)足國(guo)(guo)(guo)防建設、國(guo)(guo)(guo)民經濟和社會(hui)發展需要。

二(er)、主要任(ren)務

(一)圍(wei)繞市場(chang)需求(qiu)，突破核(he)(he)心技術。選擇汽車、船舶(bo)、電子(zi)、民爆、國(guo)防軍工(gong)等重(zhong)點領域，根據用戶(hu)需求(qiu)，開展工(gong)業機器(qi)(qi)人系統集成(cheng)(cheng)、設計、制造、試驗檢測(ce)等核(he)(he)心技術研究，攻克伺服電機、精密減速(su)器(qi)(qi)、伺服驅動器(qi)(qi)、末端(duan)執行器(qi)(qi)、傳感(gan)器(qi)(qi)等關鍵零(ling)部(bu)件技術并(bing)形成(cheng)(cheng)生產力。

(二)培育(yu)龍頭企(qi)業(ye)(ye)，形成(cheng)產(chan)業(ye)(ye)集(ji)聚。建(jian)立以工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)主機企(qi)業(ye)(ye)、系(xi)統集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye)(ye)為牽(qian)引，零部件及產(chan)業(ye)(ye)服務(wu)企(qi)業(ye)(ye)協同(tong)發(fa)展的(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展格局，實現工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)全產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)的(de)(de)可(ke)持續發(fa)展。大力(li)培育(yu)具有國際競爭力(li)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)骨干(gan)企(qi)業(ye)(ye)，積極發(fa)展創新(xin)型(xing)中(zhong)小企(qi)業(ye)(ye)，形成(cheng)具有較(jiao)強(qiang)競爭力(li)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)集(ji)群。

(三)突(tu)出區域特色，推進產(chan)業(ye)布局。引導各(ge)地方根據自身(shen)條件，合理確定(ding)工業(ye)機(ji)器人產(chan)業(ye)發(fa)展模式和規模，依托(tuo)現有科研制造(zao)能力、應用基(ji)礎、產(chan)業(ye)園區等特點和優(you)勢，科學謀(mou)劃，因地制宜，有序推進工業(ye)機(ji)器人區域差異(yi)化發(fa)展。

(四)推動(dong)(dong)應(ying)用(yong)(yong)(yong)示范(fan)，促進(jin)轉型升級(ji)。積極利用(yong)(yong)(yong)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人技術(shu)改(gai)造提(ti)升傳統(tong)產業(ye)，提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)產和運行效(xiao)率，推進(jin)節能減(jian)排，保障安全生(sheng)(sheng)產，促進(jin)工(gong)(gong)業(ye)領域的產業(ye)升級(ji)。抓好一批(pi)效(xiao)果突出、帶動(dong)(dong)性強、關聯(lian)度(du)高(gao)的典型應(ying)用(yong)(yong)(yong)示范(fan)工(gong)(gong)程，在工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人用(yong)(yong)(yong)量最大的汽車及其(qi)零部件行業(ye)，在勞動(dong)(dong)強度(du)大的紡織、物流行業(ye)，在危險(xian)程度(du)高(gao)的國防軍工(gong)(gong)、民爆行業(ye)和對(dui)產品(pin)生(sheng)(sheng)產環境(jing)潔凈度(du)要求高(gao)的制藥、半導(dao)體、食(shi)品(pin)等行業(ye)開(kai)展(zhan)自主品(pin)牌工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人的應(ying)用(yong)(yong)(yong)示范(fan)。

(五)加強總體設計，完善標(biao)準(zhun)(zhun)體系。強化統籌協作，依托跨部門、跨行業(ye)的標(biao)準(zhun)(zhun)化研(yan)究機(ji)制(zhi)，協調推進(jin)工業(ye)機(ji)器(qi)人標(biao)準(zhun)(zhun)體系建設。按照急用先立(li)、共(gong)(gong)性(xing)先立(li)原則，加快(kuai)基礎共(gong)(gong)性(xing)標(biao)準(zhun)(zhun)、關鍵(jian)技術(shu)標(biao)準(zhun)(zhun)和重點應(ying)用標(biao)準(zhun)(zhun)的研(yan)究制(zhi)定(ding)。鼓勵和支持國內機(ji)構積(ji)極參與國際標(biao)準(zhun)(zhun)化工作，提升自主技術(shu)標(biao)準(zhun)(zhun)的國際話(hua)語權(quan)。

(六)強(qiang)化公共服(fu)務，創新服(fu)務模式。不(bu)斷完(wan)善產業公共服(fu)務體系，集中(zhong)人才、技(ji)術(shu)和(he)(he)實(shi)驗條件等資源，建立和(he)(he)完(wan)善創新能(neng)力強(qiang)、運行機(ji)制靈(ling)活、能(neng)為產業提供強(qiang)有力技(ji)術(shu)支撐的工業機(ji)器人設計、研發、檢測、試驗驗證、認(ren)(ren)證認(ren)(ren)可等公共服(fu)務平(ping)臺(tai)，推進第三方檢測認(ren)(ren)證體系的建立和(he)(he)完(wan)善。

(七)推進國際(ji)合作(zuo)，提(ti)升行業(ye)水(shui)平(ping)。加強工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人技術的國際(ji)交流與合作(zuo)，引導國內(nei)企業(ye)與國際(ji)優勢企業(ye)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人關(guan)鍵(jian)(jian)技術、關(guan)鍵(jian)(jian)部件、主(zhu)機(ji)及系統集成等方面進行研發合作(zuo)，充分利(li)用國際(ji)創新(xin)資源帶動自主(zhu)品(pin)牌工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的發展。支持國內(nei)企業(ye)參與全球(qiu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人市場(chang)競爭(zheng)，推動我國自主(zhu)技術和(he)標(biao)準走出去。

三、保障措(cuo)施

(一)加強統(tong)籌協(xie)調。建(jian)立跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)(ye)、跨(kua)區(qu)域、軍(jun)地之間的(de)工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)發展統(tong)籌協(xie)調機制，研(yan)究重(zhong)(zhong)大問題，協(xie)調制定政策措施(shi)和行動計劃，形成資源共(gong)享、協(xie)同推進的(de)工作格(ge)局。加強工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)相關(guan)規劃、產業(ye)(ye)化(hua)專項(xiang)等的(de)銜接協(xie)調，積極(ji)支(zhi)持工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)重(zhong)(zhong)大應用示范和產業(ye)(ye)化(hua)項(xiang)目，強化(hua)產業(ye)(ye)鏈配套(tao)和區(qu)域分(fen)工合作。

(二)營造良(liang)好發展環境。建立健全有(you)利于工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)創新激勵、推廣應用(yong)、有(you)序競爭的政策體(ti)系。建立產(chan)需對(dui)接(jie)的長(chang)效機(ji)(ji)(ji)制(zhi)，通(tong)過(guo)發布供需信(xin)息、供需現場(chang)(chang)對(dui)接(jie)、工藝技(ji)術(shu)培訓等(deng)工作(zuo)，推動(dong)自主品牌(pai)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的市場(chang)(chang)應用(yong)。研究(jiu)制(zhi)定工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)產(chan)品推薦(jian)目錄，鼓(gu)勵用(yong)戶采用(yong)自主品牌(pai)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，提升自主品牌(pai)的市場(chang)(chang)認知度。研究(jiu)建立鼓(gu)勵多元資(zi)本公(gong)平進(jin)入(ru)、平等(deng)競爭的工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)市場(chang)(chang)準(zhun)入(ru)機(ji)(ji)(ji)制(zhi)。

(三(san))加(jia)強財稅政(zheng)策支持。利用現有(you)高檔(dang)數控機床與基(ji)礎制造(zao)裝(zhuang)備科技(ji)重(zhong)大專項(xiang)(xiang)、智能制造(zao)裝(zhuang)備專項(xiang)(xiang)、技(ji)術改造(zao)專項(xiang)(xiang)等(deng)資金渠(qu)(qu)道(dao)和(he)重(zhong)大技(ji)術裝(zhuang)備進(jin)口稅收政(zheng)策，并積極開拓新的(de)政(zheng)策和(he)資金渠(qu)(qu)道(dao)，鼓勵和(he)引導企業加(jia)大工業機器人關鍵核心技(ji)術研(yan)發(fa)和(he)產業化投(tou)入(ru)，提升自(zi)主品(pin)牌工業機器人的(de)質(zhi)量和(he)可(ke)靠性。

(四)發(fa)揮行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)組(zu)織作用。充分(fen)利(li)用行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)協會(hui)、產業(ye)(ye)(ye)聯盟在行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)協調、行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)自(zi)律(lv)、信息交流、政策研究、咨(zi)詢(xun)評(ping)估、國際(ji)交流與合(he)作等方面的優(you)勢，維護自(zi)主品(pin)牌工業(ye)(ye)(ye)機器人企業(ye)(ye)(ye)在國際(ji)競爭(zheng)中的合(he)法(fa)權益，完善公平(ping)競爭(zheng)規則，推動(dong)行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)健康發(fa)展。及時掌握行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)動(dong)態和(he)發(fa)展趨勢，解決行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)發(fa)展中出現的新問(wen)題。

(五)加強人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)隊伍建設。建立多層次(ci)多類型(xing)的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)培養和服務體(ti)系(xi)。支持(chi)相關高校(xiao)和科研院(yuan)所加強多學科交(jiao)叉整合，加快培養工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)相關專業(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。依托(tuo)國家(jia)重(zhong)大(da)專項(xiang)、科技計劃、示范工(gong)程和重(zhong)點企業(ye)(ye)，培養工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)高層次(ci)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)和領(ling)軍人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。加快引進工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)高層次(ci)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)，完善配套服務，鼓勵(li)海(hai)外專業(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)回(hui)國或來華創(chuang)業(ye)(ye)。

各地(di)可按照本(ben)意見要求，結(jie)合實(shi)際研究制定適合本(ben)地(di)區工業機器人發展的(de)具體實(shi)施方案(an)、行(xing)動(dong)計劃(hua)和配套(tao)政策(ce)措(cuo)施，加強溝通協調，抓好措(cuo)施落實(shi)，確保取得(de)實(shi)效。